כיצד להשתמש במד תאוצה?
לדוגמה, סקריפט של מד התאוצה ADXL337 ככל הנראה לא יעבוד עם מד התאוצה ADXL377.
תאוצה הם מכשירים אלקטרומכניים ייחודיים המודדים כוחות תאוצה, כמו 9,8 מטרים לשנייה בריבוע הכבידה המושכים ללא הרף עצמים נייחים כמו המחשב שלך. למעשה, חברות מחשבים החלו להתקין מד תאוצה במחשבים ניידים כדי לאתר נפילות חופשיות פתאומיות ולכבות כוננים קשיחים כדי להגן עליהם מפני נזק. למרות שמדובר במכשירים מורכבים המשמשים בעיקר סטודנטים להנדסה ואנשי מקצוע בתחום הטכנולוגיה, תוכלו ליצור מעגל פשוט למדידת ההטיה והתאוצה של מד התאוצה שלכם די בקלות.
חלק 1 מתוך 3: חיבור מד התאוצה למיקרו-בקר
- 1חבר את מד התאוצה שלך לקרש לחם. לוחות לחם הם מכשירים שיכולים ליצור מעגלים ללא שימוש בהלחמה. במקרה זה, אתה משתמש בו כדי לחבר את מד התאוצה שלך למיקרו-בקר. החזק את מד התאוצה כך שהסיכות בתחתית פונות כלפי מטה. כעת, לחץ את הסיכות בעדינות אל קרש הלחם שלך כך שהצד עם הסיכות יפנה ממך לעבר המיקרו-בקר שלך.
- ודא כי המיקרו-בקר שלך הפוך וממוקם ישירות מעל קרש הלחם ומד התאוצה שלך.
- רכשו חבילת מיקרו-בקר - כמו ערכת המתנע הבסיסית Arduino Uno - שמגיעה עם מיקרו-בקר, קרש לחם וכל חוטי המגשר הדרושים.
- 2צרף את "x_out" ל "a_o. " הכנס חוט מגשר לחור שבקרש הלחם ישירות מעל סיכת "X_OUT" במד התאוצה שלך. מכאן, חבר את הצד השני של החוט לקלט שכותרתו "A0" במיקרו-בקר שלך.
- הקלט "A0" צריך להיות ממוקם בפינה השמאלית העליונה של לוח המיקרו-בקר אם הוא הופך הפוך. אתה יכול לדעת את עמדתו על ידי בדיקה אם שם המותג זקוף או הפוך.
- 3הפעל "y_out" אל "a_1. " הכנס חוט מגשר שני לחור בקרש הלחם ישירות מעל סיכת "Y_OUT" במד התאוצה, שהוא הראשון שמשמאל ל" X_OUT ". כעת חבר את הקצה השני של החוט לקלט "A1" בלוח המיקרו-בקר.
- הקלט "A1" ממוקם ישירות משמאל לכניסה "A0" בלוח המיקרו-בקר כשהוא הפוך.
הכנס חוט מגשר לחור שבקרש הלחם ישירות מעל סיכת "X_OUT" במד התאוצה שלך. - 4חבר את "z_out" ל "a_2. " הכנס את חוט המגשר השלישי שלך לחור קרש הלחם שמעל סיכת "Z_OUT" במד התאוצה שלך, שנמצא משמאל לסיכת "Y_OUT". מכאן, חבר את הצד השני של החוט לקלט "A2" בלוח המיקרו-בקר.
- הקלט "A2" ממוקם משמאל לקלט "A1" בלוח המיקרו-בקר כשהוא הפוך.
- 5חבר "gnd" ל "gnd. " חבר חוט מגשר רביעי לחור קרש הלחם שמעל סיכת "GND" במד התאוצה שלך, שנמצא משמאל למחבר "Z_OUT". חבר את הקצה השני של החוט לאותו קלט בלוח המיקרו-בקר.
- הקלט "GND" צריך להיות ממוקם מימין לכניסות A1 ל- A5 כאשר לוח המיקרו-בקר הפוך ומודגש בדרך כלל בלבן.
- 6חבר "vcc" למתח המתאים. המתח במד התאוצה שלך צריך להתאים לקלט המתח אליו הוא מתחבר בלוח המיקרו-בקר שלך. לדוגמא, אם המיקרו-בקר שלך הוא 3,3 וולט, הפעל חוט מחור הלוח מעל "VCC" - מימין לחוט "X_OUT" לכניסה "3,3 וולט" בלוח המיקרו-בקר.
- הקלט "3,3 V" צריך להיות ממוקם מימין לכניסת "GND" כאשר המיקרו-בקר הפוך.
חלק 2 מתוך 3: הגדרת תסריט
- 1התקן את arduino במחשב שלך. Arduino היא תוכנת קוד פתוח עבור לוחות מיקרו-בקר המשמשים לכתיבת והעלאת קוד מהמחשב והעברתו אל הלוח הפיזי. למתחילים המשתמשים במדי תאוצה זו התוכנה הטובה ביותר לשימוש. ניתן להתקין את Arduino ב- Windows, OS X או Linux.
- הורד את Arduino כאן: https://software.intel.com/en-us/get-started-arduino-install.
- 2חבר את המיקרו-בקר למחשב שלך. נכון לעכשיו, המיקרו-בקר שלך פשוט מחובר למד תאוצה שלך. כעת עליך לחבר את המיקרו-בקר למחשב שלך כדי שיוכל לקרוא את הנתונים ממד התאוצה שלך באמצעות המיקרו-בקר. לשם כך, חבר את יציאת ה- USB במיקרו-בקר למחשב באמצעות כבל.
- אם המיקרו-בקר שלך לא הגיע עם כבל USB, קנה אחד מחנות אלקטרוניקה שהיא ארוכה מספיק כדי להפעיל ממיקרו-בקר למחשב שלך.
ודא כי המיקרו-בקר שלך הפוך וממוקם ישירות מעל קרש הלחם ומד התאוצה שלך. - 3הורד סקריפט מד תאוצה של github ללוח המיקרו-בקר שלך. GitHub הוא משאב לחבילות סקריפט שונות של Arduino עבור חלקי חומרה נבחרים. לדוגמה, אם אתה משתמש במיקרו-בקר MMA8452Q, חפש את "ספריית MMA8452Q" והורד אותו. אם אתה משתמש ב- Arduino Uno, חפש את ספריית הסקריפטים המתאימה של תאוצה והורד אותה.
- לאחר שתמצא את הקובץ דרך GitHub, לחץ על "שיבוט או הורדה" ואז על "הורד ZIP".
- אתה יכול להשתמש בסקריפטים מכל משאב או לכתוב בעצמך, אך GitHub הוא המקור האמין ביותר למתחילים.
- 4התקן את ספריית המיקרו-בקר בארדואינו. לאחר שהורדת את ספריית מד התאוצה הרלוונטית שלך, פתח את Arduino. כעת, לחץ על הכרטיסייה "סקיצה" בחלקו העליון של החלון ולאחר מכן בחר "כלול ספרייה". מכאן בחר "הוסף ספריית Zip" ואז לחץ על הספרייה שהורדת.
- אם אתה לא יכול למצוא את שלך. קובץ ZIP, חפש במחשב את שם הקובץ.
- 5טען את רישום מד התאוצה שלך לארדואינו. בחלון Arduino, לחץ על הכרטיסייה "קובץ" ואז העבר את העכבר מעל "דוגמאות". כעת בחר בסקיצת מד התאוצה שהורדת. באופן כללי, הקוד יהיה די דומה בין מכשירי מד תאוצה. עם זאת, ישנם הבדלים מינוריים מספיק שהם יעבדו רק עם החומרה שצוינה.
- ודא שהתסריט שלך מיועד למד תאוצה שלך. לדוגמה, סקריפט של מד התאוצה ADXL337 ככל הנראה לא יעבוד עם מד התאוצה ADXL377.
- 6העלה את הסקיצה למיקרו-בקר שלך. בארדואינו בחר "כלים" ואז רחף מעל "לוח" ובחר את לוח המיקרו-בקר שלך. מכאן, בחר את היציאה הטורית של הלוח שלך על ידי לחיצה על "כלים" ואז "יציאה טורית" -זה כנראה COM3 ומעלה. כדי לבדוק, נתק את הלוח שלך ופתח מחדש את התפריט - הערך שנעלם הוא יציאת לוח המיקרו-בקר. כעת חבר מחדש את הלוח ובחר יציאה זו. לבסוף, לחץ על כפתור ההעלאה או לחץ על Cmd + U עבור Mac OS X או Ctrl + U עבור Windows.
- ודא שהמיקרו-בקר שלך מחובר למחשב שלך באמצעות כבל USB לפני שאתה מעלה את הסקיצה שלך.
חלק 3 מתוך 3: הפעלת מד התאוצה
- 1הטה את מד התאוצה שמאלה וימינה כדי לשנות את ערך ציר ה- X. תפוס את קרש הלחם והטה אותו שמאלה. מכיוון שמד התאוצה מרגיש כעת את משיכת הכבידה לאורך ציר זה, ערך ה- x יקטן. כעת, הטה את מד התאוצה ימינה כדי להגדיל את ערך ציר ה- X.
- זכור כי הערכים מייצגים את התאוצה הנכונה שחווה האובייקט בציר ספציפי - במקרה זה, ציר ה- x.
- הערכים מיוצגים ביחידות כוח G (g). גרם אחד שווה ל -9,8 מטר לשנייה בריבוע.
המתח במד התאוצה שלך צריך להתאים לקלט המתח אליו הוא מתחבר בלוח המיקרו-בקר שלך. - 2הטה את מד התאוצה אחורה וקדימה כדי לשנות את ערך ציר ה- y. אם תטו את מד התאוצה אחורה כלפיכם, ערך ציר ה- y יקטן. לעומת זאת, אם הטו אותו קדימה כדי להגדיל את ערך ציר ה- y.
- השתמש תמיד בקרש הלחם כדי להטות את מד התאוצה. אם תופס ישירות את מד התאוצה, הוא עלול להשתחרר כשאתה מזיז אותו.
- 3הרם את מד התאוצה למעלה ולמטה כדי לשנות את ערך ציר ה- z. מכיוון שכוח הכובד גדל כאשר אתה מרים את מד התאוצה למעלה, ערך ציר ה- z יגדל. אם ברצונך להקטין את ערך ציר ה- z, הנמך את מד התאוצה.
- בדוק את התאוצה כאשר מד התאוצה שלך הוא נייח - הוא אמור לקרוא 1 גרם עבור ציר z, שהוא כוח הכובד הנמשך כלפי מטה.
- מחשב
- תוכנת ארדואינו
- מיקרו-בקר
- מד תאוצה
- חוטי מגשר
- רכשו ערכת המתנע של Arduino Uno כדי להשיג את המיקרו-בקר Arduino Uno, קרש לחם ואת החיווט הדרוש במחיר זול למדי.
קרא גם: איך לגרום לדבק להתייבש מהר יותר?
