כיצד לעצב ולהפעיל תרשים סולם פשוט של פותחן דלתות מוסך תעשייתי באמצעות RSLogix 5000?
לחץ וגרור את סמל ההוראות XIO לשלב 5 וסמן את ההוראה והקלד Timer_2.DN ואז לחץ על ↵ Enter.
מערך ההוראות הזה יאפשר לחשמלאים, טכנאים ומהנדסים עם ניסיון להשתמש בבקרי RSLogix 500 אך מעט או ללא ניסיון עם בקרי לוגיקה לתכנות של אלן ברדלי RSLogix 5000 לתכנן ולהריץ תרשים סולם פשוט של פותחן דלתות מוסך תעשייתי. עקוב מקרוב, כך שלא תהיה לך שום בעיה לבדוק או להפעיל את התוכנית שלך.
חלק 1 מתוך 4: הבנת פריסת הדלת
- 1תכנן את פריסת העיצוב שאתה בונה.
- 2השתמש בתצורת PLC ובחיווט התקני השדה המוצג.
חלק 2 מתוך 4: יצירת פרויקט חדש באמצעות rslogix 5000
- 1צור פרויקט חדש בשם "פותח דלתות מוסך תעשייתי".
- מצא את "תוכנת Rockwell" במחשב שלך.
- לחץ על " RSLogix 5000 Enterprise Series " כדי לפתוח קובץ בקר חדש.
- לחץ פעמיים על קובץ כדי לפתוח קובץ חדש לבקר. כפתור "קובץ" ממוקם בפינה השמאלית העליונה של התוכנה.
- לחץ ובחר את סוג המעבד "1756-L62 ControlLogix 5562" מהרשימה.
- הזן את שם הפרויקט " פותחן דלתות מוסך תעשייתי ".
- לחץ ובחר את סוג השלדה "1756-A7 7slot Controllogix 5562" מהרשימה.
- בחר את המיקום הרצוי עבור הקובץ שלך באמצעות Create In.
- לחץ על אישור כדי להשלים את הגדרת הפרויקט.
- 2צור את תצורת כתובת הקלט / הפלט בעולם האמיתי.
- לחץ על סוגי נתונים ואז הוסף מודול לתצורת "קלט / פלט".
- לחץ לחיצה ימנית על "מודול חדש" ואז לחץ על דיגיטלי להדגשת המודולים.
- הוסף את מודול הקלט.
- לחץ ובחר "1756-IB16I" מהרשימה.
- לחץ על אישור כדי לפתוח "חלון מודול קלט".
- הזן את השם "Input_DC".
- לחץ ובחר חריץ "3" מהרשימה.
- לחץ ובחר "קידוד תואם".
- לחץ על אישור כדי להשלים.
- הוסף את מודול הפלט.
- לחץ ובחר "1756-OB16I" מהרשימה.
- לחץ על אישור כדי לפתוח "חלון מודול פלט".
- הזן את השם "Output_DC".
- לחץ ובחר חריץ "5" מהרשימה.
- לחץ ובחר "קידוד תואם".
- לחץ על אישור כדי להשלים.
- 3צור תג. ישנן מספר דרכים ליצור תגים. פתח את תגי "Controller" או חלון התגים "Program Main". ניתן לבנות תגים בזה אחר זה תוך כדי התוכנית, או ליצור תגים בעורך התגים. עורך התגים מאפשר לך ליצור ולערוך תגים באמצעות תצוגה דמוית גיליון אלקטרוני של התגים.
- לחץ על התוכנית הראשית.
- לחץ פעמיים על "תג תוכנית" ואז לחץ על "ערוך תגים".
- בחר בתא הראשון והזן את "שם התג".
- בחר בתא השני והזן את "כינוי עבור".
הדגיש את סמל הוראות הסניף והקלד Motor_Down ולחץ על ↵ Enter. - 4צור טיימר. ניתן לחבר טיימרים לכל שם תג. יש צורך בקביעת פרמטרי תזמון ונתוני זמן כתובת.
- לחץ ובחר על "תג תוכנית" ואז לחץ על "ערוך תג".
- בחר בתא הראשון והזן "טיימרים".
חלק 3 מתוך 4: יצירת דיאגרמת סולם
- 1עיין בסמל "הוראות בסיסיות של דיאגרמת סולם" בסרגל הכלים לתכנות.
- 2צור דיאגרמת סולם לפסגה 0. צור שלב הפותח וסוגר את הדלת החיצונית ומפעיל את מתג הגבול העליון..
- לחץ פעמיים על MainRoutine ואז יופיע חלון חדש. סמל ההוראות ממוקם על גבי החלון החדש.
- לחץ וגרור את Rung סמל ההוראות לחלון החדש.
- לחץ וגרור את XIC סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Open_Outside_Garage_Door ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את XIO סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Stop_Outside_Door ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את XIO סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Top_Limit_Switch ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את OTE סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Motor_Up ולחץ על ↵ Enter..
- 3צור דיאגרמת סולם עבור שלב 1. צור שלב שנסגר ועוצר את הדלת ומפעיל את מתג הגבול התחתון. נעשה שימוש בחיישן הצילום כדי לזהות אם אובייקט חוסם את הדלת בזמן שהוא נסגר; אם כן, הוא מפסיק לסגור את הדלת.
- לחץ וגרור את XIC סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Close_Inside_Garage_Door ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את XIO סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Stop_Inside_Door ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את XIO סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Bottom_Limit_Switch ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את XIO סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Stop_Inside_Door ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את XIO סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Photo_Sensor ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את OTE סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Motor_Down ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את Branch סמל ההוראות ואז הניח אותו מתחת לסגור _ Inside_Garage_Door. הדגש את סמל הוראות הסניף והקלד Motor_Down ולחץ ↵ Enter.
הדגיש את סמל הוראות הסניף והקלד Timer_1_TT ולחץ על ↵ Enter. - 4צור דיאגרמת סולם של שלב 2. צור שלב שמייצג את האור הירוק דולק בזמן שהדלת נפתחת בתוך המוסך; האור נשאר דולק עד שהדלת פתוחה לחלוטין ופוגעת במתג הגבול העליון.
- לחץ וגרור את XIC סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Motor_Up ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את OTE סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Green_Light_Inside_Garage ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את Branch סמל ההוראות ואז הניח אותו למטה Motor_Up. הדגש את סמל הוראות הסניף והקלד Timer_1_TT ולחץ ↵ Enter.
- 5צור דיאגרמת סולם של שלב 3. צור שלב שמייצג את התזמון (זמן על עיכוב) של האור הירוק כדי להישאר ON עבור 10 שניות תוספת עד שנגע מפסק הגבול העליון.
- לחץ וגרור את XIO סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Bottom_Limit_Switch ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את סמל ההוראות של TON לשלב. ה- TON נמצא בהוראת טיימר / דלפק. הדגיש את ה- TON "טיימר" והקלד Timer_1 ולחץ ↵ Enter. הדגש "Preset" והקלד 10000 ולחץ ↵ Enter.
- 6צור דיאגרמת סולם של שלבים 4 & 5. צור שלבים השולטים בתזמון הברקה לאור אדום.
- לחץ וגרור את XIO סמל ההוראה לשלב 4 וסמן את ההוראה והקלד Timer_3.DN ואז לחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את סמל ההוראה TON לשלב 4. ה- TON נמצא בהוראת טיימר / מונה. הדגש את TON "טיימר" והקלד Timer_2 ולחץ ↵ Enter. הדגש "Preset" והקלד 500 ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את XIO סמל ההוראה לשלב 5 וסמן את ההוראה והקלד Timer_2.DN ואז לחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את סמל ההוראות TON לשלב 5. ה- TON נמצא בהוראת טיימר / מונה. הדגש את TON "טיימר" והקלד Timer_3 ולחץ ↵ Enter. הדגש "Preset" והקלד 500 ולחץ ↵ Enter.
- 7צור דיאגרמת סולם של שלב 6. שלב זה ממריץ את הברקה לאור האדום אם נמצא אובייקט; האור ימשיך להבהב עד להסרת האובייקט.
- לחץ וגרור את XIC סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Photo_Sensor ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את XIC סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Timer_2.TT ולחץ ↵ Enter.
- לחץ וגרור את OTE סמל ההוראות לשלב. הדגיש את ההוראה והקלד Red_Light_Flasher ולחץ ↵ Enter.
לחץ וגרור את סמל ההוראות XIO לשלב 4 והדגיש את ההוראה והקלד Timer_3.DN ואז לחץ על ↵ Enter.
חלק 4 מתוך 4: לבדוק ולהפעיל את התוכנית במצב לא מקוון
- 1בדוק בעזרת תוכנת אמולטור כדי למצוא בעיות לפני השימוש בתוכנה במערכת הבקרה או במצב ריצה לא מקוון.
- לחץ על הסמל אמת הכל כדי לבדוק בתוכנה שלך שגיאות שימנעו את התוכנית לבדוק או להריץ. ברגע שהקוד שלך מאומת, ה- eee ייעלם מהצד השמאלי של השלבים.
- 2לחץ על מצב ריצה במצב לא מקוון הממוקם בפינה העליונה השמאלית של התוכנית.
- 3התבונן בתוצאה. כאשר מצב הריצה מופעל, המעבד מעביר את הסטטוס של כל הקלטים האמיתיים לזיכרון שולחן הקלט. לאחר מכן ה- PLC מתחיל לסרוק כל שלב בתכנית הסולם החל משלב 0. הוא משווה כל אלמנט קלט של כל שלב ומגדיר את יציאת השלב ON או OFF בהתאם ללוגיקת השעון.
קרא גם: כיצד לבנות מגירות לספסל עבודה?
